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淺析多旋翼植保無人機的結構形式和優(yōu)勢

點擊次數(shù):1995 更新時間:2020-08-24

  多旋翼植保無人機在農(nóng)業(yè)植保領域得到了廣泛的應用,工作時,無人機多個旋翼產(chǎn)生的下洗氣流風場可以增加噴灑藥液的滲透性,提高噴灑效果,減少農(nóng)藥消耗。
  旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向,四個旋翼處于同一高度平面,且四個旋翼的結構和半徑都相同,四個電機對稱的安裝在飛行器的支架端,支架中間空間安放飛行控制計算機和外部設備。
 

 

  旋翼轉動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉動方向相反的反扭矩,為了克服反扭矩影響,可使四個旋翼中的兩個正轉,兩個反轉,且對角線上的各個旋翼轉動方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉速有關,當四個電機轉速相同時,四個旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡,四旋翼飛行器不發(fā)生轉動;當四個電機轉速不*相同時,不平衡的反扭矩會引起四旋翼飛行器轉動。
  植保無人機的噴頭霧化藥液后,霧滴粒徑以微米計算,數(shù)量多,增加了藥液的覆蓋面積,旋翼產(chǎn)生的下壓氣流,將藥液噴灑到作物中下部。而無人機還可進入人工和傳統(tǒng)施藥器械難以進入的水田、丘陵、山地等。
  重要的是,我們的植保無人機使用低容量施藥技術,使得農(nóng)藥配比需水量比傳統(tǒng)施藥方式少的多,同時農(nóng)藥利用率升高、減少了農(nóng)藥用量。如果使用傳統(tǒng)工具噴灑農(nóng)藥,農(nóng)藥平均利用率只在35%左右,而植保無人機可達到50%以上。
  多旋翼植保無人機可實現(xiàn)農(nóng)田農(nóng)作物的節(jié)水灌溉,在農(nóng)作物生長過程中,需要隨時了解土壤的濕度變化情況,利用無人機就可一體化的對農(nóng)田實施灌溉、滴灌,微灌,從而達到科學灌溉,更好的保持農(nóng)作物適應的土 壤生長濕度,可實現(xiàn)自動化的農(nóng)藥定量噴灑,減少農(nóng)藥對土壤環(huán)境的污染破壞,更能節(jié)約用水量,節(jié)省農(nóng)藥,利用無人機噴灑藥物還可增加農(nóng)藥對農(nóng)作物的穿透性,更好的保證農(nóng)作物的生長環(huán)境。
 

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