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多旋翼植保無人機(jī)作業(yè)實(shí)際效果的影響要素有哪些?
多旋翼植保無人機(jī)系統(tǒng)由空中部分、地面部分及連接兩者的鏈路系統(tǒng)組成，可以從三個(gè)維度來認(rèn)識(shí)：地面端、飛行平臺(tái)、任務(wù)設(shè)備。地面端負(fù)責(zé)信息輸入輸出，將飛手的操作指令傳向天空并接收任務(wù)設(shè)備信息，從而操作飛行平臺(tái)以及任務(wù)設(shè)備完成預(yù)定的動(dòng)作要求。
飛行平臺(tái)通過鏈路系統(tǒng)接收地面端的指令，通過動(dòng)力系統(tǒng)和飛控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停、手動(dòng)飛行、自主飛行等一系列飛行動(dòng)作。任務(wù)設(shè)備，通過接收地面段的信 系統(tǒng)構(gòu)成號(hào)，完成預(yù)定的任務(wù)動(dòng)作，如拍攝、噴灑、投擲等。
植保無人機(jī)的通訊鏈路系統(tǒng)主要有以下幾種構(gòu)成：1、控制通訊鏈路：地面設(shè)備發(fā)射控制信號(hào)，天空端接收信號(hào)。2、圖像通訊鏈路：無人機(jī)回傳任務(wù)設(shè)備獲取的圖像信息。3、數(shù)據(jù)通訊鏈路：無人機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，地面端接收數(shù)據(jù)。該通訊鏈反饋無人機(jī)的飛行狀態(tài)以及無人機(jī)任務(wù)設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
為了保證通訊鏈路系統(tǒng)正常工作，我們需要注意以下幾點(diǎn)：地面端與天空端的固件必須一致所以在升級固件時(shí)，必須天空端與地面端一起升級，否則會(huì)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤。天線必須展開天線如不展開，將會(huì)降低傳輸效果以及傳輸距離。天線必須不能指向多旋翼無人機(jī)天線頂端與底端的信號(hào)差，天線應(yīng)與飛行器保持平行。
植保無人機(jī)作業(yè)實(shí)際效果綜合性影響要素
一、飛防藥物采用與配備。無人飛機(jī)飛防作業(yè)采用的是低容積噴霧器方法作業(yè)，具備細(xì)顆粒物小、服藥少的特性。*的作業(yè)方法也使其在服藥、溶液劑、功效方法挑選層面與別的植保機(jī)械有一定不一樣。
二、功效方法。因?yàn)?strong>多旋翼植保無人機(jī)飛防飛行速度迅速，藥量偏少，作物表皮上不太可能每一位置都能黏到藥物，因此假如藥物沒有內(nèi)吸功效，必然導(dǎo)致“漏網(wǎng)之魚”，因此應(yīng)先挑選內(nèi)吸性藥物。
