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多旋翼植保無人機作業(yè)實際效果的影響要素有哪些?

點擊次數(shù):1923 更新時間:2020-04-13

  多旋翼植保無人機系統(tǒng)由空中部分、地面部分及連接兩者的鏈路系統(tǒng)組成,可以從三個維度來認識:地面端、飛行平臺、任務設備。地面端負責信息輸入輸出,將飛手的操作指令傳向天空并接收任務設備信息,從而操作飛行平臺以及任務設備完成預定的動作要求。
   飛行平臺通過鏈路系統(tǒng)接收地面端的指令,通過動力系統(tǒng)和飛控系統(tǒng),實現(xiàn)穩(wěn)定懸停、手動飛行、自主飛行等一系列飛行動作。任務設備,通過接收地面段的信 系統(tǒng)構成號,完成預定的任務動作,如拍攝、噴灑、投擲等。
    植保無人機的通訊鏈路系統(tǒng)主要有以下幾種構成:1、控制通訊鏈路:地面設備發(fā)射控制信號,天空端接收信號。2、圖像通訊鏈路:無人機回傳任務設備獲取的圖像信息。3、數(shù)據(jù)通訊鏈路:無人機發(fā)送數(shù)據(jù),地面端接收數(shù)據(jù)。該通訊鏈反饋無人機的飛行狀態(tài)以及無人機任務設備的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
  為了保證通訊鏈路系統(tǒng)正常工作,我們需要注意以下幾點:地面端與天空端的固件必須一致所以在升級固件時,必須天空端與地面端一起升級,否則會出現(xiàn)通訊錯誤。天線必須展開天線如不展開,將會降低傳輸效果以及傳輸距離。天線必須不能指向多旋翼無人機天線頂端與底端的信號差,天線應與飛行器保持平行。
  植保無人機作業(yè)實際效果綜合性影響要素
  一、飛防藥物采用與配備。無人飛機飛防作業(yè)采用的是低容積噴霧器方法作業(yè),具備細顆粒物小、服藥少的特性。*的作業(yè)方法也使其在服藥、溶液劑、功效方法挑選層面與別的植保機械有一定不一樣。
  二、功效方法。因為多旋翼植保無人機飛防飛行速度迅速,藥量偏少,作物表皮上不太可能每一位置都能黏到藥物,因此假如藥物沒有內吸功效,必然導致“漏網(wǎng)之魚”,因此應先挑選內吸性藥物。

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