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啟飛智能Venus飛控系統詳情介紹

點擊次數:5515 更新時間:2018-11-20

                      Venus飛控系統

  為解決中國農業的自動化、智能化、信息化及數字化程度不高的難題,啟飛智能 “Venus飛控系統”應運而生。Venus將為用戶帶來、穩定、智能、的作業體驗,助力中國農業快速發展。

  Venus飛控系統功能特點:

  1、GNSS RTK高精度定位定向

  GNSS RTK實時動態差分技術,為無人機提供厘米級高精度定位,使航線飛行可靠。同時基于GNSS RTK的差分航向技術為無人機提供強大的抗磁力,即使在高壓線、金屬建筑等強磁干擾的環境下依舊穩定飛行,有效避免了電子羅盤受干擾后帶來的安全風險。

  2、地形自動跟隨

  基于毫米波雷達的地形跟隨功能,使無人機在不同地形環境下與作物保持恒定的距離,安全飛行的同時確保作業效果一致。

  3、多冗余容錯設計

  主控單元內置3套IMU慣性模塊、2套GNSS導航模塊(GPS+RTK),通過的多源信息融合算法以及基于Back-Stepping、ADRC、PID的多策略混合運動控制算法確保飛行控制系統穩定可靠。

  4、可靠的電源管理系統

  飛控內部集成PMU(電源管理單元)及UPS(飛控備用電源系統),作業過程中保障衛星導航模塊及主控不間斷穩定工作,為作業帶來便利。

  5、多種測繪方式

  用戶可根據農田形狀、田塊大小以及作業模式選擇不同的地塊圈選方式,Venus支持地圖選點、GPS測繪、GNSS RTK測繪(配合RTK高精度定位版本飛控使用),使農田測繪靈活、。

  6、多種作業模式

  根據不同作業場景,提供*的作業模式(支持作業模式包括:半自動作業模式、AB點作業模式、全自主作業模式)。

  7、噴灑

  高精度噴灑控制系統使用高性能無刷電機,可實時采集電機轉速,動態補償流量計采集的流速誤差,實現更的噴灑控制。Venus還可根據每畝用藥量的設定,自動匹配飛行速度與噴灑速度,結合高精度導航定位系統實現噴灑與恒定畝用量控制。

  8、黑匣子

  黑匣子在飛控系統上電后全程記錄系統運行數據,使飛行狀態具有可追溯性。

  9、后臺監管

  飛行數據、作業數據及地理信息數據上傳至云端,用戶可在后臺查看作業信息。啟飛智能管理平臺提供植保作業訂單系統,訂單與作業記錄相輔相成,為用戶結算提供便利。

 

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